液压设备执行元件(液压缸及液压马达)的欠速包括两种情况：

一是快速运动(快进)时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；

二是在负载下其工作速度(工进)随负载的变大显著减低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。而对于需要快速运动的设备，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。

造成的原因是系统的内外泄漏严重：快进时一般工作压力较低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因串腔而使内泄漏大(存在压差)，使液压缸的快速运动速度不够，其他部位的内外泄漏也会产生这种现象。

欠速排除方法排除液压泵输出流量不够和输出压力不高的故障。

排除溢流阀等压力阀产生的使压力上不去的故障。查找出产生内泄漏与外泄漏的位置，修理内外泄漏；更换磨损严重的零件，修理内漏。控制油温。清洗诸如流量阀等零件，油液污染严重时，及时换油。查明液压系统进气原因，排除液压系统内的空气。

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