主要由车轮制动器和液压传动、气压传动机构组成。 车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。 液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动
主要由车轮制动器和液压传动、气压传动机构组成。
车轮制动器主要由旋转部分、固定部分和调整机构组成，旋转部分是制动鼓；固定部分包括制动蹄和制动底板；调整机构由偏心支承销和调整凸轮组成用于调整蹄鼓间隙。
液压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。
气压制动传动机构主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空气干燥器、四回路保护阀、制动气室和管路等组成。
